遥控机器人提供了第三种太空探索方式

 作者:邝历侈     |      日期:2017-12-12 01:05:20
作者:Jeff Hecht空间探索可能有一个新的方向在20世纪60年代,人类进行了探索,但自1972年登月以来,美国宇航局仅在低地球轨道上的探测者就是半自动机器人现在,该机构正在考虑第三种方法,派遣宇航员留在外星世界的轨道上,并通过机器人漫游者进行探索在地球上,人控机器人可用于从精细手术到探索深海的任务但在太空中,机器人“远程呈现”可能更有希望本月早些时候在美国宇航局位于马里兰州格林贝尔特的戈达德太空飞行中心举行的探索遥控机器人研讨会的组织者,美国宇航局的乔治施密特说,远程机器人的勘探效率将比火星探测器精神和机遇等半自动机器人高出几个数量级 “在这个领域,没有什么比人类认知和灵巧更好的了,”他说但是试图从地球上控制一个正在探索另一个星球的机器人是一个障碍:信号来回传播的巨大时间滞后它需要实时反应才能发挥作用例如,只要机器人在大约半秒钟内响应其动作,外科医生就可以很好地执行操作更长的延迟会导致问题地球上的延迟时间不超过几百毫秒,但地球和月球之间的延迟时间约为3秒,这种延迟足以使遥控机器人大幅减速,德克萨斯大学奥斯汀分校的丹尼尔莱斯特说,该研讨会的另一个组织者 “你可以使用远程呈现在地球上30秒内打结,但需要10分钟才能将其与3秒延迟联系起来”到火星的信号延迟时间要长得多 - 从8到40分钟取决于行星'位置 - 所以来自地球的实时控制是不可能的在火星上拥有机器人远程呈现的最合理的方式是将宇航员送入环绕地球的轨道 ??信号可能需要8到40分钟才能到达火星,所以来自地球的实时控制是不可能的朝向这一步的第一步可能是在模拟延迟的情况下测试地球上的机器人远程呈现从月球轨道控制的月球上的流浪者可能会接下来也可以实时控制流浪者探索月球的远端,而不是阿波罗任务所访问的要做到这一点,美国宇航局将不得不在月球拉格朗日点L2处安放宇航员 - 这是一个重力中性的空间区域,距离月球约6万公里,与地球一致当然,火星是一个更大的挑战,因为金星通常被认为超出了人类探索的范围,因为它具有沸腾的腐蚀性气氛金星的任务可能会缩短,因为它比火星更靠近我们然而,任何机器人都需要进行大量修改才能在金星的恶劣环境中生存,即便如此,它们也不会持续多年的火星探测器然而,拥有人类远程呈现会使探索比自主机器人不得不等待来自地球的命令更有成效莱斯特说,远程呈现为探索开辟了大量机会 “一旦你去维纳斯,你可以去更多的地方,